Penemuan lan evolusi penentu yaiku mesin nggawe botol
Ing wiwitan taun 1920an, sadurunge Buch Emhart Company ing Hartford lair dadi mesin nggawe botol sing kudu ditemtokake pisanan, sing dipérang dadi pirang-pirang klompok independen, saben klompok bisa mandheg lan ngganti operasi kanthi mandiri, lan operasi lan manajemen gampang banget. Minangka bagean papat yaiku mesin nggawe botol jinis baris. Aplikasi paten kasebut diajukake tanggal 30 Agustus 1924, lan ora diwenehake nganti 2 Februari 1932.. Sawise model kasebut mlebu adol komersial ing taun 1927, entuk popularitas sing nyebar.
Wiwit penemuan sepur dhewe, wis ngliwati telung tahap kabisat teknologi: (3 wektu teknologi nganti saiki)
1 Pangembangan mekanik yaiku mesin rangking
Ing sajarah dawa wiwit taun 1925 nganti 1985, mesin nggawe botol botol-botol-botol ing basa mekanik minangka mesin utama ing industri botol-botol. Iki minangka drum mekanik / drive silinder drive (drum / pneumatik wektu).
Nalika drum mekanik dicocogake, amarga drum muter tombol katup ing drum nyopir pambuka lan nutup katup ing blok valve, lan udhara sing dikompres drive silinder (silinder) kanggo mbales maneh. Nggawe tumindak kasebut rampung miturut proses forming.
2 1980-2016 Saiki (dina iki), elektronik timing Train Ais (kauntungan saka bagean individu), wektu kontrol elektronik / listrik silinder / listrik cidra (pneumatik) diciptakake lan cepet dilebokake.
Iki nggunakake teknologi microelectron kanggo ngontrol tumindak sing dadi kayata nggawe botol lan wektu. Kaping pisanan, sinyal listrik ngontrol katup solenoid (solenoid) kanggo tumindak listrik, lan jumlah udara sing dikompres liwat bukaan lan nutup gas iki kanggo ngontrol katup lengan (cartridge). Banjur ngontrol gerakan teleskopik silinder nyopir. Yaiku, sing diarani listrik ngontrol udhara stingy, lan udhara sting ngontrol swasana. Minangka informasi listrik, sinyal listrik bisa disalin, disimpen, interlocked lan ijol-ijolan. Mula, munculé mesin elektronik acki ais wis nggawa inovasi kanggo mesin nggawe botol.
Saiki, umume botol kaca lan bisa pabrik ing omah lan luar negeri nggunakake mesin nggawe botol iki.
3 2010-2016, mesin row-servo rubah lengkap, (standar anyar, kontrol listrik / gerakan servo). Motors Servo wis digunakake ing mesin nggawe botol wiwit udakara 2000. Dheweke luwih dhisik digunakake ing bukaan lan clamping botol ing mesin nggawe botol. Prinsip yaiku sinyal microelectronelic dikuatake dening sirkuit kanggo langsung ngontrol lan nyetir tumindak motor servo.
Wiwit motor Servo ora duwe drive pneumatik, nduweni kaluwihan konsumsi energi sing kurang, ora ana swara lan kontrol sing trep. Saiki wis berkembang dadi mesin nggawe botol sing lengkap. Nanging, amarga ora ana pabrik sing nggunakake mesin botol lengkap servo ing China, aku bakal ngenalake ing ngisor iki miturut kawruh cethek:
Sejarah lan pangembangan motor Servo
Ing pertengahan nganti-pungkasan taun 1980-an, perusahaan utama ing jagad iki nduweni produk lengkap. Mula, motor Servo wis promosi kanthi sregep, lan akeh banget kolom aplikasi motor servo. Anggere ana sumber tenaga, lan ana syarat kanggo akurasi, bisa uga umume melu motor servo. Kayata macem-macem alat mesin pangolahan, peralatan percetakan, peralatan paket, peralatan tekstil, peralatan proses laser, robot, macem-macem garis produksi otomatis lan liya-liyane. Peralatan sing mbutuhake akurasi proses sing dhuwur, efisiensi ngolah lan linuwih kerja bisa digunakake. Sajrone rong puluh taun kepungkur, botol manca nggawe perusahaan produksi mesin uga milih motor servo ing mesin nggawe botol, lan wis sukses digunakake ing garis produksi botol kaca sing nyata. Tuladha.
Komposisi motor servo
Driver
Tujuan kerja kanggo drive Servo utamane adhedhasar pandhuan (v, t) ditanggepi dening pengontrol ndhuwur.
Motor servo kudu duwe driver kanggo muter. Umume, kita nelpon motor servo kalebu sopir. Kasusun saka motor servo sing cocog karo sopir. Cara kontrol motor Servo Acara Umum umume dipérang dadi telung mode kontrol: Posisi servo (p printah), nyepetake servo (v printah), lan torsi servo (t. Cara kontrol sing luwih umum yaiku posisi servo lan servo.servo motor
Stator lan rotor motor servo dumadi saka magnet permanen utawa kumparan inti wesi. Magnet permanen ngasilake lapangan magnet lan bencana wesi uga bakal ngasilake lapangan magnet sawise dadi tenaga. Interaksi antarane lapangan magnetik stor lan kolom magnetik rotor ngasilake torsi lan muter kanggo nggawa beban, supaya bisa mindhah energi listrik kanthi bentuk lapangan magnetik. Diowahi dadi energi mekanik, motor servo muter yen ana input sinyal kontrol, lan mandheg nalika ora ana input sinyal. Kanthi ngganti sinyal kontrol lan fase (utawa polaritas), kacepetan lan arah motor servo bisa diganti. Rotor ing motor servo minangka magnet permanen. Listrik U / V / W Tree-Fase sing dikontrol dening driver mbentuk lapangan elektromagnetik, lan rotor muter ing lapangan Magnetik sing dikirim menyang driver kasebut kanthi nilai target kanggo nyetel rotasi rotasi rotasi rotasi. Akurasi motor servo ditemtokake dening akurasi encoder (nomer garis)
Encoder
Kanggo tujuan servo, enkoder dipasang kanthi akurat ing output motor. Motor lan Encoder Puter sinkronisasi, lan Encoder uga muter sawise motor muter. Ing wektu sing padha, sinyal Encoder dikirim maneh menyang driver, lan sopir ngadili apa arah servo sing bener miturut motor servo, diinstal ing motor servo, wis diinstal ing motor servo, mula dipasang ing motor servo
Sistem Servo minangka sistem kontrol otomatis sing ngidini jumlah output kayata posisi, orientasi, lan negara obyek kanggo ngetutake owah-owahan target target (utawa regane). Pelacak servo utamane gumantung karo pulsa kanggo posisi, sing bisa ditemokake dhasar: motor servo bakal muter karo pulsa, mula sabenere motor servo, lan entuk sawetara motor servo sing cocog karo pulsa Ditampa dening motor servo, lan ijol-ijolan informasi lan data, utawa daur ulang sing ditutup. Pira pulsa dikirim menyang motor servo, lan pira pulsa ditampa ing wektu sing padha, saengga rotasi motor bisa dikendhaleni kanthi tepat, supaya bisa nggayuh posisi sing tepat. Saklajengipun, bakal muter sawetara wektu amarga ing njero inersia, banjur mandheg. Motor servo yaiku mandheg nalika mandheg, lan arep lunga, lan tanggapan kasebut cepet banget, lan ora ana sing ilang. Akurasi bisa tekan 0,001 mm. Ing wektu sing padha, wektu nanggepi dinamis nyepetake lan dekorasi motor servo uga cendhak, umume ana ing milliseconds lan tanggapan data, lan uga ana motor, lan uga motor server kasebut, lan informasi server kasebut dadi tertutup Loop. Mula, akurasi sinkronisasi kontrol iku dhuwur banget
Wektu Pos: Mar-14-2022