Pambuka motor servo kanggo sistem nggawe botol

Penemuan lan evolusi mesin nggawe botol IS penentu

Ing wiwitan taun 1920-an, leluhur perusahaan Buch Emhart ing Hartford lair minangka mesin nggawe botol penentu pisanan (Bagian Individu), sing dipérang dadi sawetara klompok independen, saben klompok Bisa mandheg lan ngganti cetakan kanthi mandiri, lan operasi lan manajemen trep banget. Iki minangka mesin nggawe botol jinis baris papat IS. Aplikasi paten kasebut diajukake tanggal 30 Agustus 1924, lan ora diwenehake nganti 2 Februari 1932. . Sawise model kasebut didol ing komersial ing taun 1927, model kasebut entuk popularitas sing akeh.
Wiwit panemuan sepur mandhiri, wis ngliwati telung tahap lompatan teknologi: (3 Periode Teknologi nganti saiki)

1 Pengembangan mesin peringkat IS mekanik

Ing sajarah dawa saka 1925 kanggo 1985, mesin botol-jinis baris mechanical dadi mesin utama ing industri botol-nggawe. Iki minangka drive drum mekanik / silinder pneumatik (Timing Drum / Pneumatic Motion).
Nalika drum mechanical dicocogaké, minangka drum muter tombol tutup ing drum drive mbukak lan nutup tutup ing Mechanical Valve Block, lan online teken drive silinder (Silinder) kanggo mbales. Nggawe tumindak rampung miturut proses mbentuk.

2 1980-2016 Saiki (saiki), wektu elektronik AIS (Advantage Individual Section), kontrol wektu elektronik / drive silinder pneumatik (Electric Control / Pneumatic Motion) diciptakake lan cepet dilebokake ing produksi.

Nggunakake teknologi mikroelektronik kanggo ngontrol tumindak mbentuk kayata nggawe botol lan wektu. Kaping pisanan, sinyal listrik ngontrol katup solenoid (Solenoid) kanggo entuk aksi listrik, lan hawa tekan sithik ngliwati bukaan lan nutup tutup solenoid, lan nggunakake gas iki kanggo ngontrol tutup lengen (Cartridge). Banjur ngontrol gerakan teleskopik saka silinder nyopir. Tegese, sing diarani listrik nguwasani hawa pelit, lan hawa pelit nguwasani swasana. Minangka informasi listrik, sinyal listrik bisa disalin, disimpen, interlocked lan ijol-ijolan. Mula, tampilan mesin wektu elektronik AIS wis nggawa pirang-pirang inovasi menyang mesin nggawe botol.
Saiki, umume botol kaca lan bisa pabrik ing omah lan ing luar negeri nggunakake mesin nggawe botol iki.

3 2010-2016, mesin baris servo lengkap NIS, (Standar Anyar, Kontrol Listrik / Gerak Servo). Motor servo wis digunakake ing mesin nggawe botol wiwit watara 2000. Padha pisanan digunakake ing bukaan lan clamping botol ing mesin nggawe botol. Prinsip kasebut yaiku sinyal mikroelektronik digedhekake dening sirkuit kanggo ngontrol langsung lan nyopir aksi motor servo.

Wiwit motor servo ora duwe drive pneumatik, nduweni kaluwihan konsumsi energi sing kurang, ora ana gangguan lan kontrol sing trep. Saiki wis dikembangake dadi mesin nggawe botol servo lengkap. Nanging, amarga kasunyatane ora akeh pabrik sing nggunakake mesin nggawe botol servo lengkap ing China, aku bakal ngenalake ing ngisor iki miturut kawruh cethek:

Sajarah lan Pangembangan Servo Motors

Ing pertengahan nganti pungkasan taun 1980-an, perusahaan-perusahaan utama ing donya duwe produk lengkap. Mulane, motor servo wis dipromosikan kanthi kuat, lan akeh banget lapangan aplikasi motor servo. Anggere ana sumber daya, lan ana requirement kanggo akurasi, iku umume bisa ndherek motor servo. Kayata macem-macem alat mesin pangolahan, peralatan percetakan, peralatan kemasan, peralatan tekstil, peralatan pangolahan laser, robot, macem-macem jalur produksi otomatis lan liya-liyane. Peralatan sing mbutuhake akurasi proses sing relatif dhuwur, efisiensi pangolahan lan linuwih karya bisa digunakake. Ing rong puluh taun kepungkur, perusahaan produksi mesin pembuat botol manca uga wis nggunakake motor servo ing mesin nggawe botol, lan wis sukses digunakake ing baris produksi botol kaca sing nyata. contone.

Komposisi saka motor servo

sopir
Tujuan kerja drive servo utamane adhedhasar instruksi (P, V, T) sing diterbitake dening pengontrol ndhuwur.
A motor servo kudu duwe driver kanggo muter. Umumé, kita nyebut motor servo kalebu driver. Iku kasusun saka motor servo cocog karo driver. Cara kontrol driver motor servo AC umum umume dipérang dadi telung mode kontrol: servo posisi (perintah P), servo kacepetan (perintah V), lan servo torsi (perintah T). Cara kontrol sing luwih umum yaiku posisi servo lan kecepatan servo.Servo Motor
Stator lan rotor motor servo dumadi saka magnet permanen utawa gulungan inti wesi. Magnetik permanen ngasilake medan magnet lan gulungan inti wesi uga bakal ngasilake medan magnet sawise diuripake. Interaksi antara medan magnet stator lan medan magnet rotor ngasilake torsi lan muter kanggo nyopir beban, supaya bisa nransfer energi listrik ing wangun medan magnet. Diowahi dadi energi mekanik, motor servo muter nalika ana input sinyal kontrol, lan mandheg nalika ora ana input sinyal. Kanthi ngganti sinyal kontrol lan fase (utawa polaritas), kacepetan lan arah motor servo bisa diganti. Rotor ing motor servo minangka magnet permanen. Listrik telung fase U / V / W sing dikontrol dening pembalap mbentuk medan elektromagnetik, lan rotor muter ing tumindak medan magnet iki. Ing wektu sing padha, sinyal umpan balik saka encoder sing teka karo motor dikirim menyang driver, lan driver mbandhingaké Nilai saran karo Nilai target kanggo nyetel amba rotasi rotor. Akurasi motor servo ditemtokake kanthi akurasi encoder (jumlah garis)

Encoder

Kanggo tujuan servo, encoder dipasang coaxially ing output motor. Motor lan encoder muter bebarengan, lan encoder uga muter nalika motor muter. Ing wektu sing padha rotasi, sinyal encoder dikirim maneh menyang pembalap, lan pembalap ngadili apa arah, kacepetan, posisi, lan sapiturute motor servo bener miturut sinyal encoder, lan nyetel output driver. sesuai.Encoder digabungake karo motor servo, dipasang ing njero motor servo

Sistem servo minangka sistem kontrol otomatis sing mbisakake jumlah sing dikontrol output kayata posisi, orientasi, lan negara obyek kanggo ngetutake owah-owahan sewenang-wenang saka target input (utawa nilai sing diwenehake). Pelacakan servo utamane gumantung ing pulsa kanggo posisi, sing bisa dimangerteni kaya ing ngisor iki: motor servo bakal muter sudut sing cocog karo pulsa nalika nampa pulsa, saéngga nyadari pamindahan, amarga encoder ing motor servo uga muter, lan iku nduweni kemampuan kanggo ngirim fungsi pulsa, supaya saben-saben motor servo muter amba, bakal ngirim metu nomer cocog pulsa, kang echoes pulsa ditampa dening motor servo, lan ijol-ijolan informasi lan data, utawa a loop tertutup. Pira pulsa sing dikirim menyang motor servo, lan jumlah pulsa sing ditampa ing wektu sing padha, supaya rotasi motor bisa dikontrol kanthi tepat, supaya bisa entuk posisi sing tepat. Sawisé iku, bakal muter kanggo sawetara wektu amarga inersia dhewe, lan banjur mandheg. Motor servo punika mandeg nalika mandheg, lan kanggo pindhah nalika ngandika pindhah, lan respon banget cepet, lan ora ana mundhut saka langkah. Akurasi bisa tekan 0,001 mm. Ing wektu sing padha, wektu respon dinamis saka akselerasi lan deceleration saka motor servo uga cendhak banget, umume ing puluhan milliseconds (1 detik padha karo 1000 milliseconds) Ana daur ulang tertutup informasi antarane controller servo lan driver servo antarane. sinyal kontrol lan saran data, lan ana uga sinyal kontrol lan saran data (dikirim saka encoder) antarane driver servo lan motor servo, lan informasi antarane wong-wong mau mbentuk daur ulang ditutup. Mulane, akurasi sinkronisasi kontrol dhuwur banget


Wektu kirim: Mar-14-2022